Un
seul modèle de machine à courant continu est disponible : DCMachine
(bibliothèque power/motor drive module).
Les paramètres à préciser sont :
Ra (armature) résistance d’induit, en Ohm
La (armature) inductance d’induit , en H
Rf (field) résistance d’inducteur, en Ohm
Lf (field) inductance d’inducteur, en H
Moment of Inertia Moment
d’inertie J, en kg.m2
Vt (rated) tension nominale d’induit , en V
Ia (rated) courant nominal d’induit , en A
N (rated) vitesse
nominal en tr.min-1
If (rated) courant d’inducteur nominal , en A
Torque Flag drapeau permettant de visualiser le couple Tem (0 ou 1)
Master/Slave Flag fonctionnement mécanique en maître ou esclave (1: maître; 0:esclave).
La constante de couple ou de fem K se calcule à partir des
valeurs nominales précisées au niveau du modèle : K =
Les valeurs numériques de l’exemple correspondent à une machine à courant continu de 3kW de constante K = 1,43 V.s.rad-1